Le sucede en la cabeza del linaje su hermano Pedro. Tuvo también otros hermanos: Alfonso que fue abad del monasterio de la Oliva, Juan que casó con Isabel de Peralta y tuvieron un hijo llamado Antonio (casado con Violante García) y Juana que casó hacia 1480 con Ladrón de Mauleón.
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Don Ladrón de Mauleón contrae matrimonio con Juana de Navarra y Enríquez de Lacarra, hermana del Mariscal Pedro de Navarra
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Don Ladrón de Mauleón contrae matrimonio con Juana de Navarra y Enríquez de Lacarra, hermana del Mariscal Pedro de Navarra y descendiente de los reyes Enrique I de Champagne y Carlos II de Evreux. Con ella tiene cinco hijos, Carlos, Felipe, Víctor, Luis y Ana. Esta última casa con Juan Vélaz de Medrano, señor de Learza. Ladrón, persona de total confianza del rey Juan III de Albret, es nombrado su representante ante Fernando el Católico, dejando el señoría a su hijo mayor Don
Carlos Mauleón y Navarra.