Contrajo matrimonio con Epifanía de Luna, que no le dio herederos.
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Casó en Cortes hacia 1408 con doña Elfa, Elsa o Epifanía de Luna y Xéricade, quien nació María (alias Margarita) que casó con Tristán I de Luxa. Se registran numerosos hijos ilegítimos: Filip, Juanico (Juaquinín y Juanón) - que se dieron para educar al prior de Roncesvalles y que murieron de corta edad - Leonor (que casó hacia 1417 con Ferrán Martínez de Ayanz, escudero, señor de Medinueta), Anglesona (que casa en 1428 con Mosen Gracián de Agramont y es citada por la reina Blanca I en su testamento) y María. Otro Felipe (hijo de María Juan) le sucedió en la mariscalía de Navarra. Tuvo también una hija natural llamada Mariton que se dió para educar a la abadesa de Santa Engracia de Pamplona y que casó con un hijo de Arnautón de Luxa, escudero chamberlán de Carlos III.