Hijo de don Rodrigo de Manjarrés y doña Mencía Suárez de Figueroa Lasso de Mendoza fué:
XXIII. Don Luis de Manjarrés Suárez de Figueroa nacido en Medina de las Torres hacia 1460.
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Doña Mencia Suárez de Figueroa casó con el Comendador Rodrigo de Manjarrés, padres de: IV. — Luis de Manjarrés Figueroa, capitán de Infantería, marido de Leonor Messía, padres de: V. — Lorenzo de Figueroa "El Viejo"
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D • LEONOR DE MESIA. de los Mesia de Zafra, c. c. D. Luis de Manjarrés Suárez de Figueroa, n. en Medina de las Torres
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2. Luis de Manjarres. Contrae matrimonio con doña Isabel Mexía. Son padres de:
1. Lorenzo de Figueroa, el viejo. Contrae matrimonio con doña Isabel Suárez de Figueroa. Son padres de:
1. Rodrigo de Manjarres. Caballero de Santiago.
2. Lorenzo de Figueroa. Contrae matrimonio con doña Isabel Delgado Mexía. Son padres de:
1. Luis de Manjarres.
2. Lorenzo de Figueroa Moscoso. Capitán. Posee Ejecutoria de Hidalguía desde 1585. Contrae matrimonio con Leonor de Valencia, hija de Diego Arias Portillo y de Isabel de Valencia. Son padres de:
1. Diego de Figueroa Manjarres, natural de Llerena. El 29 de marzo de 1621 pasa a Perú. Contrae matrimonio con Agustina Sotelo de la Cerda. Son padres de:
1. Pedro Antonio de Figueroa y Manjarres de la Cerda. Capitán.
2. Domingo de Figueroa Manjares, natural de Llerena. Hidalgo. El 20 de marzo de 1621 solicitó información de limpieza de sangre para irse a los Reinos de Nápoles, Milán y Flandes.