—Hijos bastardos tenidos con María Miguel de Esparza:
• Juana de Navarra, señora de Sada y Eslava, casada en primeras nupcias en 1396 con Íñigo Ortiz de Zúñiga.5 (m. 1420), y en segundas nupcias en 1424 con Luis de Beaumont, creado conde de Lerín en ocasión de su boda por su suegro.
• Lancelot (c. 1386—8 de enero de 1420),6 vicario general y administrador apostólico del Obispado de Pamplona cuando estuvo vacante, entre 1408 y 1420.
• Godofredo, conde de Cortes, casado con Teresa de Arellano.
• Leonel, fallecido después de 1441.
• María, monja.