Padre: Señor De Undiano Garcia MARTINEZ DE PERALTA Y
Madre: Ana Sancha RUIZ DE AZAGRA Y
Mosén Pierres de Peralta I era hijo de Garcia Martinez de Peralta, del Palacio de cabo de Armería de Peralta, consejero y secretario de Carlos II, quien le concedió el Señorío de Undiano en 1376, y de Sancha Ruiz de Azagra.