Padre: Señor De Undiano Garcia MARTINEZ DE PERALTA Y
Madre: Ana Sancha RUIZ DE AZAGRA Y
Mosén Pierres de Peralta I era hijo de Garcia Martinez de Peralta, del Palacio de cabo de Armería de Peralta, consejero y secretario de Carlos II, quien le concedió el Señorío de Undiano en 1376, y de Sancha Ruiz de Azagra.
Ana Sancha Ruiz de Azagra cuya filiación dentro de la casa Navarra de los señores Soberanos de Arbarracín había que comprobarla 4. Mosén Pierres de Peralta "El Viejo", n. en Navarra cerca de 1365, rico hombre de Navarra en 1416