Sancho Sánchez de Velasco, Nació sobre 1266 y falleció en 1315. Casado con Sancha Carrillo tuvieron como hijos a Fernán Sánchez de Velasco, Día Sánchez de Velasco y Sancho Sánchez de Velasco. Fundó junto con su mujer el monasterio de Santa Clara de Medina de Pomar 1313.
*******************************
Sancho Sanchez de Velasco, contrajo matrimonio con Doña Sancha de Carrillo, hija de Gómez de Carrillo y Doña Elvira de Osorio. Fue Adelantado Mayor de Castilla y privado del Rey Don Fernando IV “el Emplazado”, que le hizo merced de la villa de Araganzón y de los valles de Soma y Ruesga, que comprendían más de 2000 vasallos, . Contrajo matrimonio con Doña Sancha Carrillo, a quien después de enviudar el Rey Alfonso XI envió como aya de su hermana la Reina Leonor de Aragón. En la capilla principal del Monasterio de Santa Clara de Pomar fueron enterrados. Le sucedió su hijo.
********************************
Sancho Sánchez de Velasco casó con Sancha García Carrillo (hija de Garci Gómez Carrillo y Elvira Osorio); sobre todo, el matrimonio de su hijo, Fernández Sánchez de Velasco con Mayor de Castañeda (hija de Diego Gómez de Castañeda y Juana Fernández de Guzmán, linajes de ricos hombres) pudo servir para la proyección señorial de su territorio de procedencia hacia el sur, alcanzándose un patrimonio que repercutió claramente en el ascenso de Pedro Fernández de Velasco, esposado a
su vez, con Maria Sarmiento (hija de Garci Fernández Sarmiento y Teresa de Guzmán).