Don Francisco Carlos Manrique de Lara y Polanco, nacido en Potosí, Marqués de Lara, del Consejo de S.M. en el de Hacienda y Contador Mayor del Tribunal de Cuentas del Perú, Señor de Amusco y Redecilla, que testó en Lima el 4 de mayo de 1784 ante Fernando José de la Hermosa. Fue hijo del General Don Diego Bernardo Manrique de Lara y de Doña Juana de Polanco y Guzmán, ambos limeños)
Contrajo matrimonio con Juana Polanco de Guzmán, nacida en Lima, el 7 de febrero de 1660. Hija de Fabián Polanco de Guzmán e Inés Espinosa y Pastrana.
En el testamento dice es heredera del Mayorazgo que fundó Doña Inés Bravo de Laguna, su revisabuela y mujer de Nicolás de Rivera, conquistador de Lima.