Casó con Brunisenda de Cardona con la que tuvo seis hijos:
Sibila, esposa de Eimerico IV vizconde de Narbona; Esclaramunda de Foix, fallecida en 1316, esposa de Jaime II rey de Mallorca; Pedro, fallecido joven antes que su padre; Roger Bernardo III de Foix, sucesor como conde de Foix y vizconde de Castellbó y Cerdaña (y como señor de Andorra); Inés, fallecida en 1256, esposa de Esquivat I de Chabanas, conde de Bigorra y vizconde de Conserans; y Felipa, fallecida en 1304, esposa de Arnaldo I vizconde de Conserans. Roger IV Tuvo además dos hijos bastardos:
Marquesa, casada con Pedro Andrieu; Oto, fallecido hacia 1332, ardiaca de Urgel y obispo de Carpentras.
Árbol Completo
