| Notas |
- Luis de Salazar y Castro erróneamente añade a otra hija llamada Milia o Mayor quien en realidad fue hermana del conde Manrique, hija de Pedro González de Lara.[33] [34] La filiación de Milia queda aclarada en un documento en la Catedral de Burgos datado el 31 de enero de 1147 donde aparece con sus verdaderos hermanos: Ego, comes Malricus, una cum fratibus et sororibus nostris Albar Petriz et Nun Petriz, comitissa domna Elvira, Mari Petriz, Milia Petriz concedimus et confirmamus. [35] Milia, fallecida el 6 de diciembre de 1186, según el obituario de la catedral de Burgos, fue la esposa del conde Gómez González de Manzanedo.
Con su esposa, Pedro tuvo varios hijos:
Manrique Pérez de Lara[10] , (m. 1164) que heredó la jefatura de la casa de Lara y fue el magnate más poderoso de su tiempo.
Álvaro Pérez de Lara (m. 1172),[11] conde, esposo de Mencía López de Haro, hija del conde Lope Díaz I de Haro, señor de Vizcaya. Después de enviudar, Mencía fue abadesa del monasterio de San Andrés de Arroyo
Nuño Pérez de Lara (m. 1177)[12] , conde, esposo de Teresa Fernández de Traba quien después casó con el rey Fernando II de León.
Rodrigo Pérez de Lara [13] En algún momento antes de 1165 Rodrigo se convirtió en el prior de la fundación cluniacense de San Salvador de Nogal, el único caso conocido de un varón de la aristocracia castellana que fue religioso en el siglo XII.[14]
María Pérez de Lara [15] , quien se casó con Pedro Fernández de Castro, primer maestre de la Orden de Santiago.
Milia Pérez de Lara[n. 5] [16] , condesa por su matrimonio con el conde Gómez González de Manzanedo.
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