Contrajo un primer matrimonio con María de Guzmán, hija de Rodrigo Muñoz de Guzmán y de Mayor Díaz.[3] De este matrimonio nacieron ocho hijos según consta en una venta que éstos hicieron en 1194, una vez fallecido su padre, a la Orden de Calatrava de la parte que les correspondía en el castillo de Dueñas.[11] En esta donación también aparece un sobrino de los hermanos, Rodrigo, hijo del primogénito.[d] Estos hijos fueron:
Gonzalo Rodríguez Girón. Mayordomo mayor del rey y señor de Frechilla y de Autillo de Campos.
Gutierre Rodríguez Girón, canciller real desde el 7 de noviembre de 1182 hasta el 22 de agosto de 1192, confirmando documentación en esas fechas como Guterrio Roderici existente cancellario scripsit y obispo de Segovia entre 1194 y 1195, año en que falleció en la batalla de Alarcos.
Álvaro Rodríguez Girón, quien en 1218 aparece en la documentación del Monasterio de Aguilar de Campoo vendiendo su heredad en el alfoz de Aguilar y en Quintanilla de Verezoza.
Pedro Rodríguez Girón. Casó con Sancha Pérez de Lumiares, hija de Urraca Alfonso de Portugal, y fue tenente de la mitad de Aveiro. Con importante descendencia.
Nuño Rodríguez Girón.
Rodrigo Rodríguez Girón, canciller real y tenente de Madrid.
Teresa Rodríguez Girón, que casó con Ponce Vela de Cabrera, alférez del rey Fernando II de León, y abuela de Fernán Pérez Ponce de León I.
Elvira Rodríguez Girón (fallecida c.1211), primera mujer de Alfonso Téllez de Meneses «el Viejo»,[3] segundo señor de Meneses y primero de Alburquerque. Fueron los abuelos de Mayor Alfonso de Meneses casada con el infante Alfonso de Molina y padres de la reina María de Molina.
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