D.a Clara Matías fué hija de D. Juan de Berrio, Señor de los Palacios de Berriosuso, y de D.a Isabel Ros. Él testó en 1635 y fué á su vez hijo y heredero de D. Martín de Berrio, Señor de Berriosuso, y de D.a Juana de Oarriz (hija de D. Ojer de Oarriz y de D.a Juana de Estella, en cuyo testamento fundaron mayorazgo en 1555). D. Martín de Berrio era hijo de D. Martín de Aldaz y de Doña Catalina de Berrio, Señora de Berriosuso. Del matrimonio de D. Sebastián de Eslava con D.a Clara Matías de Berrio nacieron dos hijos y una hija: ésta, que se llamó D.a Teresa de