En 1109[8] Pedro González se casó con la condesa Eva (Ava), la joven viuda del conde García Ordóñez, que había gobernado Nájera y falleció en la Batalla de Uclés en 1108. Aunque Ava fue considerada hija del conde Pedro Froilaz, lo más probableme es que sus orígenes fueran ultrapirinéicos.[9]
Con su esposa, Pedro tuvo varios hijos:
Manrique Pérez de Lara[10] , (m. 1164) que heredó la jefatura de la casa de Lara y fue el magnate más poderoso de su tiempo.
Álvaro Pérez de Lara (m. 1172),[11] conde, esposo de Mencía López de Haro, hija del conde Lope Díaz I de Haro, señor de Vizcaya. Después de enviudar, Mencía fue abadesa del monasterio de San Andrés de Arroyo
Nuño Pérez de Lara (m. 1177)[12] , conde, esposo de Teresa Fernández de Traba quien después casó con el rey Fernando II de León.
Rodrigo Pérez de Lara [13] En algún momento antes de 1165 Rodrigo se convirtió en el prior de la fundación cluniacense de San Salvador de Nogal, el único caso conocido de un varón de la aristocracia castellana que fue religioso en el siglo XII.[14]
María Pérez de Lara [15] , quien se casó con Pedro Fernández de Castro, primer maestre de la Orden de Santiago.
Milia Pérez de Lara[n. 5] [16] , condesa por su matrimonio con el conde Gómez González de Manzanedo.