Felipe de Suabia (1177/1179 – Bamberg, 21 de junio de 1208) fue el hijo menor del emperador Federico I Barbarroja y de Beatriz de Borgoña. Hermano del emperador Enrique VI. En 1196 se convirtió en Duque de Suabia al fallecer su hermano, el duque Conrado II. Candidato de los Staufen, en 1198 fue elegido rey de Alemania frente a Otón IV pero no pudo imponerse. Murió asesinado y le sucedió en el trono germánico su oponente.
Casado con la princesa bizantina Irene Ángelo, hija de Isaac II Ángelo, Emperador de Constantinopla, tuvieron cuatro hijas y dos hijos:
Beatriz de Suabia (1198 - 11 de agosto 1212), casada con Otón IV del Sacro Imperio Romano Germánico, murió sin descendencia;
Cunegunda de Suabia (1200-1248), casada con el rey Wenceslao I, rey de Bohemia, con quien tuvo cinco hijos;
María de Suabia (3 abril 1201 - 29 marzo 1235), casada con Enrique II, duque de Brabante, con quien tuvo cinco hijos;
Beatriz Isabel de Suabia (1203-1235), casada con Fernando III de Castilla, llamado el Santo, con quien tuvo descendencia. Entre sus hijos figuraba Alfonso X El Sabio;
Reinaldo y Federico murieron en la infancia.